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重慶焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)一些缺點(diǎn)，主要包括焊接偏差、咬邊和氣孔。

那么，焊接機(jī)器人出現(xiàn)這些缺點(diǎn)的原因是什么呢？焊接機(jī)器人制造商具體分析如下:

1.氣孔可能是氣體維護(hù)差，工件底漆太厚，或者維護(hù)氣體不夠干燥，可以通過(guò)相應(yīng)的調(diào)整來(lái)處理。

2.過(guò)度飛濺可能導(dǎo)致焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分原因或焊絲伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)。焊接參數(shù)可以通過(guò)適當(dāng)調(diào)整功率來(lái)改變，混合氣體份額可以通過(guò)調(diào)整氣體配比儀來(lái)調(diào)整，焊槍和工件的相對(duì)方向可以調(diào)整。

呈現(xiàn)咬邊可為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，角度或方位不當(dāng)，可適當(dāng)調(diào)整功率大小，改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)方位。

4.焊縫末端冷卻后形成弧坑。編程時(shí)，在操作步驟中增加埋弧坑的功能，可以填充。

5.焊接偏差可能導(dǎo)致焊接方向不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。此時(shí)，應(yīng)考慮焊槍中心點(diǎn)的位置是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況頻繁出現(xiàn)，應(yīng)檢查焊接機(jī)器人各軸的零位置，重新校準(zhǔn)零并進(jìn)行批改。

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